ربات زیر آبی

فهرست مندرجات

کاربرد ربات در دریا
تعریف ربات زیر آبی
دسته بندی انواع ربات های زیر آبی
مبانی طراحی ربات های زیر آبی
منابع

( باید به گویم مطالب از وکیپدیا بر داشته شده پس دارای ملحقات است )

 

مقایسه انواع موتور و درایورها

مقایسه انواع موتور و درایورها

یکی از مهمترین اجزای یک ربات بخش مکانیکی و سیستم تولید کننده نیروی محرکه آن می باشد.

از موتور برای تبدیل انرژی الکتریکی به انرژی مکانیکی استفاده می‌شود.........

روبوکاپ چیست؟

روبوکاپ چیست؟

روبوکاپ (RoboCup) عنوان مسابقاتی بین المللی در زمینه دانش روباتیک و هوش مصنوعی است که بصورت سالیانه توسط فدراسیون بین المللی RoboCup برگزار می‌شود. از آنجا که نام RoboCup برگرفته از کلمات «Robot soccer» (مسابقه فوتبال) و «world Cup» (جام جهانی) است، لذا بی‌جا نیست که آنرا جام جهانی روبات‌ها بنامیم.

 

عید مبارک

 

لیست درسها...

اینم از لیست کامل درسهای ارائه شده ترم بعدکه خواسته بودین...

 لطفابه ادامه مطلب مراجعه کنین

جزوه 2

جزوه های درسی :
  

جزوه استاتیک :                                            دانلود

جزوه دینامیک :                                             دانلود

جزوه مکانیک سیالات :                                    دانلود

؟

سلام

راجع به نظر دوستانی که لیست همه دروس را خواسته بودند باید عرض کنم .حقیقتا بنده به تنهایی وقت نمی کنم مگر این که از سایر دوستان هم بخواهید(چون حجمش بالاست)

یکی از دلایلی هم که زیاد رغبت به آوردن نویسنده جدید نداریم این بود که عده ای فقط همان چد روز اول فعال هستند عده ای هم فکر کرده اند که وبلاگ تابستونا تعطیله!!!

 در ضمن اون عزیز سال بالایی که گفته بودند در بلاگشون تخته است من همین جا اعلام  میکنم آماده همکاری با عزیزان سال بالایی هم هستیم .خوشحال میشیم به ما سر بزنند.(بالاخره بزرگی گفتن کوچیکی گفتن)

دروس

لیست برخی از دروس(نظر یادت نره)

 

1. استاتیک....................دکتر فرامرز فرشته صنیعی (مخصوص افتاده ها) 
2. دینامیک....................دکتر علی علوی نیا
3. دینامیک....................دکتر مهدی کریمی
4. مقاومت مصالح ۱........دکتر امیر حسین محمودی
5. مقاومت مصالح ۱........دکتر فرامرز فرشته صنیعی
6. ترمودینامیک۱............دکتر محسن گودرزی
7. ترمودینامیک۱............مهندس سعید عقیقی
8. ریاضیات مهندسی.....دکتر احمدی کیا
9. ریاضیات مهندسی.....دکتر محمد مهدی رشیدی
10. زبان تخصصی...........دکتر محسن صادقی مهر
11. شناخت فلزات صنعتی...مهندس پرویز خانجانزاده

اینم بخاطر سال بالایی ها:

1. مقاومت۲..................آقای دکتر مجذوبی
2. ترمودینامیک۲............دکتر محمد مهدی رشیدی
3. ترمودینامیک۲............دکتر محسن گودرزی
4. مکانیک سیالات۱......مهندس حبیب اله سایه وند
5. مکانیک سیالات۱......نا مشخص!!!
6. سیالات۲.................دکتر محمد جواد ایزدی
7. سیالات۲................. دکترگودرزی
8. طراحی اجزا ۱.........دکتر علی اکبر بیگلو
9. طراحی اجزا ۱.........دکتر رحمن سیفی
10. انتقال حرارت۱.........دکتر فضل اله اسکندری
11. انتقال حرارت۱.........سعید عقیقی
12. دینامیک ماشین.......دکتر علیرضا شوشتری(۲گروه)
13. ارتعاشات................دکتر داوود نادری
14. ارتعاشات................دکتر کریمی

خودمونیم  گروه مکانیک چقدر استاد داره!!!(اساتید مهربون!)

تاکید میکنم این بعضی از دروس بود نه همه دروس

 

 

این استاد جدیده؟

بچه ها فکر کنم این استاد به تازگی جذب هیئت علمی شده فقط هم مقاومت مصالح و آز مقاومت ارائه داده

دکتر امیر حسین محمودی(دکتری مکانیک از دانشگاه بریستول انگلستان)

                                                  به نام خدا

با سلام و عرض معذرت بخاطر غیبت 3هفته ای که البته غیبتم  کاملا موجه بود(سفر به سرزمین وحی).

 

دوستان امیدوارم اولین تابستان دانشجویی خود را تا به این جا بخوبی پشت سر گذاشته باشید و روزهای آتی نیز برایتان سرشار از موفقیت های مادی و معنوی باشد.

 

می خواستم چند مورد را مطرح کنم:

1-اگرهنوز افرادی از بچه های گروه هستند که فکر میکنید از وجود این وبلاگ خبر ندارند لطف کنید آنها را هم خبر کنید.

 

2-حدود 1 ماه تا انتخاب واحد زمان باقی است.اگر دوست داشته باشید میتوانیم در مورد دروسی که بیش از یک استاد آنها را ارائه می کند اطلاعات خود را راجع به اساتید مختلف بنویسید تا سایرین هم استفاده کنند.

 

3-اگر فرد جدیدی میخواهد جزو نویسندگان باشد در خواست خود را برای من E-mail کند یا در قسمت نظرات به صورت خصوصی وارد نماید.

 

ضمن تبریک پیشاپیش اعیاد شعبانیه برای شما آرزوی موفقیت دارم.

                                            

                                                                                  علی اخوان  14/5/87

 

 

 

 

 

 

 

جزوه

جزوه های درسی :


جزوه مقاومت مصالح 1 :                                                      دانلود

جزوه مقاومت مصالح 2 :                                                      دانلود

جزوه ترمودینامیک 1 :                                                          دانلود

زنجیره پیشنیازی و همنیازی دروس کارشناسی مهندسی مکانیک

زنجیره پیشنیازی و همنیازی دروس کارشناسی مهندسی مکانیک:

 

برای دیدن لیست دروس مهندسی مکانیک و همنیازی و یا پیشنیازی دروس می توانید فایل pdf زیر را دانلود کنید:

دانلود