طراحی صنعتی

در دنياي امروز و بويژه در كشورهاي صنعتي، روند طراحي صنعتي و تمامي گرايشهاي وابسته به آن چه از نظر شيوه و چه از نظر ابزار دچار تحولاتي بس شگرف شده است. از جمله اين تغييرات ميتوان بكارگيري گسترده كامپيوتر و ابزار جانبي آن در روند طراحي صنعتي را برشمرد.نسبت تغييراتي كه كامپيوتر در طراحي ايجاد كرده در مقايسه با روند دستي طراحي صنعتي همانند نسبت پزشكي عهد حكيم ابوعلي سينا به پزشكي مجهز به روبات عهد فعلي است

basu_daneshjo

برای عضویت در اولین گروه دانشجویی بوعلی سینا از لیک زیر استفاده کنید ..........

برای بهتر رسیدن ایمیل به شما بهتر است از مراحل زیر پیروی کنید.....

Click to join basu_daneshjo

باید بگم این گروه حالت آزمایشی و گرفتن اعضا را شروع کرده است.....

هواپیماهای بدون سر نشین

سابقه به وجود آمدن هواپیماهای بدون سرنشین به جنگ جهانی اول بر می‌گردد و حتی برخی از مورخین بحث آن رابه کمی پس از ساخت نخستین هواپیمای دنیا توسط برادران رایت مربوط می‌دانند ولی از لحاظ عملی و به فرم کنونی، نخستین هواپیمای بدون سرنشین که از نوع هدف پرنده بود، در سال 1948 به نام XQ2 توسط شرکت رایان آئروناتیکال (آمریکا) ساخته شد.

پس از آن تمامی کشورهای دنیا به ضرورت ساخت و پیشرفت در این فناوری پر سود پی بردند و با صرف بودجه‌های کلان شروع به تحقیقات و ساخت انواع گوناگون هواپیماهای بدون سرنشین کردند.

هواپیماهای بدون سرنشین یا همان یو-ای-وی‌ها (مخفف کلمه Unmanned Air Vehicle) مزایای بسیاری نسبت به هواپیماهای عملیاتی با سرنشین دارند، به‌دلیل ابعاد کوچک‌تر نسبت به هواپیماهای معمولی طبیعتاً هزینه ساخت آنها بسیار پایین است، امکان مداومت پروازی طولانی تری دارند، رادارهای دشمن نمی‌توانند آنها را ردیابی کنند و حتی درصورت ردیابی، انهدام آنها کار بسیار مشکلی است.

یکی از نکات بسیار مهم، امنیت اطلاعاتی آنها در مقابل هواپیماهای معمولی است. به‌عنوان مثال اگر در جنگی هواپیمایی را بزنند، علاوه بر ضررهای مالی، احتمال اسارت خلبان نیز می‌رود و در این صورت مسئله امنیت اطلاعات نیز بحرانی می‌شود.

اساساً یکی از اهداف ساخت این پرنده‌های کوچک و تیز پرواز، کاهش میزان تلفات انسانی است. مزایای بسیار دیگری نیز مانند قابلیت مانور بیشتر، نبودن فشارهای فیزیولوژیکی بر اثر ارتفاع یا شتاب G به خلبان و... از موارد قابل ذکر است.

باید توجه داشت آنچه امروز UAV نامیده می‌شود نوع تکامل یافته هواپیماهای بدون سرنشین است که به‌عنوان هدف پرنده در تمرینات تیراندازی زمین به هوا و یا هوا به هوا استفاده می‌شد و غالباً هم این اهداف پرنده با نام درون (Drone) شناخته می‌شدند.
پس از ساخت اولین هدف پرنده تقریباً نگاه ویژه‌ای به انواع دیگر پرنده‌های بدون سرنشین نشد تا سال 1962 که روابط آمریکا و کوبا دچار بحران شد. ....

 

سلام من اومدم

سلام

بالاخره من هم اومدم

امیدوارم بتونم مفید باشم و شما هم از مطالبی که من میذارم استفاده کنید

من می خوام مطالبی در مورد طراحی ربات و مخصوصا میکروکنترولرهای AVR واستون بذارم که بیشتر به برنامه نویسی و تا حدودی الکترونیک مربوط میشه به همین خاطر گفتم اول نظر شما رو بپرسم

لطفا نظر خودتون رو بگید ممنون

ساختمان هواپیما

هواپیماها همانند سایر ماشینها از اجزاء اصلی ، فرعی و کمکی مختلفی تشکیل شده اند که توسط اتصال دهنده های گوناگونی مانند پرچ، پیچ، جوش، چسب و ... به یکدیگر متصل می شوند.

در این مبحث به موارد کلی خواهیم پرداخت چرا که توضیح در مورد تک تک جزئیات از حوصله این بحث خارج است.

 

اجزاء اصلی ساختمان هواپیما:

 

1 - بدنه (Fuselage or Body)

2 - بال (Wing)

3 - مجموعه دم (Empennage or Tail)

4 - ارابه فرود (Landing gear)

5 - پیشرانه (Power plant or Engine)

 

 

.............

وقتی چشم امیدتان به خدا باشد

 

هیچ چیز آنقدر عجیب نیست که راست نباشد...

 

هیچ چیز آنقدر عجیب نیست که پیش نیاید...

 

هیچ چیز آنقدر عجیب نیست که دیر نپاید...

راهنمای ترمودینامیک ون وایلن

         راهنمای کتاب اصول ترمودینامیک ون وایلن 

                        ویرایش ششم

 

راهنمای مسایل فصل دوم

راهنمای مسایل فصل سوم

راهنمای مسایل فصل پنجم

راهنمای مسایل فصل ششم

راهنمای مسایل فصل هفتم

راهنمای مسایل فصل هشتم

راهنمای مسایل فصل نهم

راهنمای مسایل فصل دهم

راهنمای مسایل فصل یازدهم

راهنمای مسایل فصل دوازدهم

راهنمای مسایل فصل سیزدهم

راهنمای مسایل فصل چهاردهم

راهنمای مسایل فصل پانزدهم 

راهنمای مسایل فصل شانزدهم

کی کریمی رو دوست داره؟

گروه خبری نیوز مکانیک اعلام کرد فقط ۱  نفر با استاد کریمی دینامیک گرفت.....

موتور پله ای

موتور پله ای قسمت اول:

امروز می خوام راجع به موتور های پله ای Stepper Motorکه بخش مکانیکی و نیروی محرکه ی روبوت ما را تشکیل خواهد داد بنویسم.البته مقالات زیادی توی نت راجع به نحوه ی عملکرد استپ موتور(تریپ مغناطیس و...  )و یا ساختار درونی اون (سیم پیچ و آهنربا و...) وجود داره اما چیزی که من الان می خوام بگم یه توضیح مختصر به زبان عامیانه ست:

 

استپ موتور هم برگرفته از اسمش یه نوع موتوره مثل موتورهای dc(همون آرمیچر خودمون) که تولید حرکت دورانی می کنه با این تفاوت که استپ موتور ها دارای حرکت دقیق و حساب شده تری هستند. این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.

در واقع واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور هستش. مثلا استپ موتوری با درجه ۱.۸ باید ۲۰۰ پله انجام بده تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل بچرخه (۱.۸X۲۰۰ = ۳۶۰) و یک استپ با درجه ۱۵ فقط باید ۲۴ پله برای یک دور کامل انجام بده (۲۴X۱۵=۳۶۰ ). این ویژگی فوائد بسیار زیادی داره از جمله امکان کنترل سرعت.

زاویه پله	پله در دور
0.72	500
1.8	200
2.0	180
2.5	144
5.0	72
7.5	48
15	24

اما موتور DC چطور؟ وقتی بهش ولتاژ میدیم از یه سرعت آروم شروع می کنه و شتاب می گیره و با قطع کردن ولتاژ تازه می خواد شتاب منفی بگیره و معلوم نیست چند ثانیه بعد از قطع ولتاژ از چرخش بایسته. با این تفاسیر فکر می کنید تو هارددیسک یا دیسکت درایوها ویا ویدئو ها از کدوم موتور استفاده می کنند؟ در رباتیک بسته به نوع شرائط از هر دو نوع موتور استفاده میشه که شرایط ما فعلا با ستپ جوره!

موتورهای پله ای موجود در بازار معمولا دونوع ۵ یا ۶ سیمه دارند که علت تعدد سیمها و نحوه کنترل و راه اندازی این موتور می مونه برای پست بعدی....

لینک

لینکهای کاملی برای هر موضوعی در مکانیک به ادامه ی مطلب توجه کنید........

با تشکر از آقا رضا(۱۳۶۴)و وبلاگشون