معرفی نرم افزارPro/Engineer

معرفی نرم افزارPro/Engineer

نرم افزار Pro/Engineer از جمله نرم افزارهای پيشرفته در زمينه CAD\CAM ميباشد که برای طراحی ، محاسبه و توليد قطعات صنعتی بکار گرفته ميشود.اين نرم افزار که از جمله نرم افزارهای Grade-A در طراحی و توليد ميباشد دارای قابليتهای مدلسازی (Solid & Surface )بسيار قوي است و همچنين قابليت ماشينکاری با انواع دستگاههای CNC را دارد.

اگر قادر نیستی خود را بالا ببری

همانند سیب باش

تا با افتادنت اندیشه ای را بالا ببری..........

طراحی صنعتی

در دنياي امروز و بويژه در كشورهاي صنعتي، روند طراحي صنعتي و تمامي گرايشهاي وابسته به آن چه از نظر شيوه و چه از نظر ابزار دچار تحولاتي بس شگرف شده است. از جمله اين تغييرات ميتوان بكارگيري گسترده كامپيوتر و ابزار جانبي آن در روند طراحي صنعتي را برشمرد.نسبت تغييراتي كه كامپيوتر در طراحي ايجاد كرده در مقايسه با روند دستي طراحي صنعتي همانند نسبت پزشكي عهد حكيم ابوعلي سينا به پزشكي مجهز به روبات عهد فعلي است

هواپیماهای بدون سر نشین

سابقه به وجود آمدن هواپیماهای بدون سرنشین به جنگ جهانی اول بر می‌گردد و حتی برخی از مورخین بحث آن رابه کمی پس از ساخت نخستین هواپیمای دنیا توسط برادران رایت مربوط می‌دانند ولی از لحاظ عملی و به فرم کنونی، نخستین هواپیمای بدون سرنشین که از نوع هدف پرنده بود، در سال 1948 به نام XQ2 توسط شرکت رایان آئروناتیکال (آمریکا) ساخته شد.

پس از آن تمامی کشورهای دنیا به ضرورت ساخت و پیشرفت در این فناوری پر سود پی بردند و با صرف بودجه‌های کلان شروع به تحقیقات و ساخت انواع گوناگون هواپیماهای بدون سرنشین کردند.

هواپیماهای بدون سرنشین یا همان یو-ای-وی‌ها (مخفف کلمه Unmanned Air Vehicle) مزایای بسیاری نسبت به هواپیماهای عملیاتی با سرنشین دارند، به‌دلیل ابعاد کوچک‌تر نسبت به هواپیماهای معمولی طبیعتاً هزینه ساخت آنها بسیار پایین است، امکان مداومت پروازی طولانی تری دارند، رادارهای دشمن نمی‌توانند آنها را ردیابی کنند و حتی درصورت ردیابی، انهدام آنها کار بسیار مشکلی است.

یکی از نکات بسیار مهم، امنیت اطلاعاتی آنها در مقابل هواپیماهای معمولی است. به‌عنوان مثال اگر در جنگی هواپیمایی را بزنند، علاوه بر ضررهای مالی، احتمال اسارت خلبان نیز می‌رود و در این صورت مسئله امنیت اطلاعات نیز بحرانی می‌شود.

اساساً یکی از اهداف ساخت این پرنده‌های کوچک و تیز پرواز، کاهش میزان تلفات انسانی است. مزایای بسیار دیگری نیز مانند قابلیت مانور بیشتر، نبودن فشارهای فیزیولوژیکی بر اثر ارتفاع یا شتاب G به خلبان و... از موارد قابل ذکر است.

باید توجه داشت آنچه امروز UAV نامیده می‌شود نوع تکامل یافته هواپیماهای بدون سرنشین است که به‌عنوان هدف پرنده در تمرینات تیراندازی زمین به هوا و یا هوا به هوا استفاده می‌شد و غالباً هم این اهداف پرنده با نام درون (Drone) شناخته می‌شدند.
پس از ساخت اولین هدف پرنده تقریباً نگاه ویژه‌ای به انواع دیگر پرنده‌های بدون سرنشین نشد تا سال 1962 که روابط آمریکا و کوبا دچار بحران شد. ....

 

.............

وقتی چشم امیدتان به خدا باشد

 

هیچ چیز آنقدر عجیب نیست که راست نباشد...

 

هیچ چیز آنقدر عجیب نیست که پیش نیاید...

 

هیچ چیز آنقدر عجیب نیست که دیر نپاید...

موتور پله ای

موتور پله ای قسمت اول:

امروز می خوام راجع به موتور های پله ای Stepper Motorکه بخش مکانیکی و نیروی محرکه ی روبوت ما را تشکیل خواهد داد بنویسم.البته مقالات زیادی توی نت راجع به نحوه ی عملکرد استپ موتور(تریپ مغناطیس و...  )و یا ساختار درونی اون (سیم پیچ و آهنربا و...) وجود داره اما چیزی که من الان می خوام بگم یه توضیح مختصر به زبان عامیانه ست:

 

استپ موتور هم برگرفته از اسمش یه نوع موتوره مثل موتورهای dc(همون آرمیچر خودمون) که تولید حرکت دورانی می کنه با این تفاوت که استپ موتور ها دارای حرکت دقیق و حساب شده تری هستند. این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.

در واقع واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور هستش. مثلا استپ موتوری با درجه ۱.۸ باید ۲۰۰ پله انجام بده تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل بچرخه (۱.۸X۲۰۰ = ۳۶۰) و یک استپ با درجه ۱۵ فقط باید ۲۴ پله برای یک دور کامل انجام بده (۲۴X۱۵=۳۶۰ ). این ویژگی فوائد بسیار زیادی داره از جمله امکان کنترل سرعت.

زاویه پله	پله در دور
0.72	500
1.8	200
2.0	180
2.5	144
5.0	72
7.5	48
15	24

اما موتور DC چطور؟ وقتی بهش ولتاژ میدیم از یه سرعت آروم شروع می کنه و شتاب می گیره و با قطع کردن ولتاژ تازه می خواد شتاب منفی بگیره و معلوم نیست چند ثانیه بعد از قطع ولتاژ از چرخش بایسته. با این تفاسیر فکر می کنید تو هارددیسک یا دیسکت درایوها ویا ویدئو ها از کدوم موتور استفاده می کنند؟ در رباتیک بسته به نوع شرائط از هر دو نوع موتور استفاده میشه که شرایط ما فعلا با ستپ جوره!

موتورهای پله ای موجود در بازار معمولا دونوع ۵ یا ۶ سیمه دارند که علت تعدد سیمها و نحوه کنترل و راه اندازی این موتور می مونه برای پست بعدی....

مقایسه انواع موتور و درایورها

مقایسه انواع موتور و درایورها

یکی از مهمترین اجزای یک ربات بخش مکانیکی و سیستم تولید کننده نیروی محرکه آن می باشد.

از موتور برای تبدیل انرژی الکتریکی به انرژی مکانیکی استفاده می‌شود.........

روبوکاپ چیست؟

روبوکاپ چیست؟

روبوکاپ (RoboCup) عنوان مسابقاتی بین المللی در زمینه دانش روباتیک و هوش مصنوعی است که بصورت سالیانه توسط فدراسیون بین المللی RoboCup برگزار می‌شود. از آنجا که نام RoboCup برگرفته از کلمات «Robot soccer» (مسابقه فوتبال) و «world Cup» (جام جهانی) است، لذا بی‌جا نیست که آنرا جام جهانی روبات‌ها بنامیم.

 

سازه های ماکارونی (قسمت دوم)

سازه های ماکارونی 

سازه هاي فشاري :

 

نوعي پل با دهانه كوتاه ، كه اكثر اعضاي آن در فشار مي باشند . از مزيت هاي اين رشته از مسابقات طراحي اعضاي فشاري و بررسي پديده كمانش در آنها مي باشد .

 بقیه در ادامه ی مطلب 

در میان هر سیب دانه ی محدودیست

در دل هر دانه سیب ها نامحدود

چیستانیست عجیب

دانه باشیم نه سیب!

آموخته ام....

آموخته ام....بهترین کلاس درس دنیا کلاسی است که زیر پای پیر ترین فرد دنیاست.

آموخته ام....که این عشق است که زخم ها را شفا می دهد نه زمان.

آموخته ام....که گاهی تمام چیز هایی که یک شخص می خواهد فقط دستی است برای گرفتن دست وی و قلبی است برای فهمیدن وی.

آموخته ام....که آسان ترین راه برای رشد این است که خود را بوسیله ی انسان های باهوش تر از خود احاطه کنیم.

آموخته ام....که خداوند همه چیز را در یک روز نیافرید پس چه چیز باعث شد تا من به این بیندیشم که میتوانم همه چیز را در یک روز به دست آورم؟

آموخته ام....وقتی که عاشقید عشق در ظاهر شما نمایان میشود.

آموخته ام....که مهربان بودن بسیار مهم تر از درست بودن است.

آموخته ام....که مهم نیست که زندگی تا چه حد از شما جدی بودن را انتظار دارد همه ی ما احتیاج به دوستی داریم که لحظه ای با وی از جدی بودن به دور باشیم.

آموخته ام....که تنها کسی که مرا در زندگی شاد می کند کسی است که به من می گوید:تو مرا شاد کردی.

آموخته ام....که پول شخصیت نمی خرد.

آموخته ام....که داشتن کودکی که در آغوش شما به خواب فرو رفته است زیباترین حسی است که در دنیا وجود دارد.

آموخته ام....که همیشه برای کسی که به هیچ عنوان قادر به کمک به وی نیستم دعا کنم.

آموخته ام....راه رفتن به هم راه پدر در یک شب تابستان در کودکی شگفت انگیز ترین چیز در بزرگسالی است.

آموخته ام....که تنها اتفاقات کوچک روزانه است که زندگی را تماشا می کند.

آموخته ام....که چشم پوشی از حقایق آنها را تغییر نمیدهد.

GOD grant me the

خدایا به من عطا کن...

Serenity to accept the things i can not change

تحملی که ببذیرم چیزهایی را که نمیتوانم تغییر دهم

Courage to change the things i can

شهامتی که تغییر دهم چیزهایی را که میتوانم

&

Wisdom to know the difference

و خردی که تفاوت این دو را بشناسم...